Anjou के राजा चार्ल्स द्वितीय ने अपने भाड़े पिएत्रो Bragerio के कब्जे में जमीन दे दी है जब Castello डोरिया साल के आसपास है, 1290 में कंपानिया के इतालवी क्षेत्र में Angri के शहर के दिल में बनाया गया था। महल एक रणनीतिक रूप से महत्वपूर्ण स्थान में है और नदी Sarno की पूरी घाटी हावी है।

1421 में, नेपल्स की राजगद्दी के लिए Angevin और अर्गोनी राजवंशों के बीच लड़ाई का वर्ष, महल Braccio दा Montone के सैनिकों द्वारा नष्ट कर दिया और केवल कुछ ही दशकों के बाद बनाया गया था .  महल के पुनर्निर्माण के पाठ्यक्रम में एक दो मंजिला टावर जोड़ा गया है .  17 वीं सदी के मध्य में Castello वास्तुकार एंटोनियो Francesconi कमीशन जो प्रधान जेनोवा के शक्तिशाली डोरिया परिवार की Marcantonio डोरिया, की संपत्ति इमारत refurbish बन गया .  नतीजतन, दुर्ग एक बारोक निवास में बदल गया था, लेकिन टॉवर और खाई संरक्षित कर रहे हैं .  फिर महल डोरिया के नाम पहनना शुरू कर दिया .  बाद में, 18 वीं सदी की दूसरी छमाही में, महल फिर से विस्तार - नई बालकनियों और सीढ़ियों का निर्माण किया है, और लॉन और पुराने पेड़ के साथ एक विशाल पार्क से हार गया था .  1908 में Castello डोरिया Angri के शहर नगर पालिका द्वारा खरीदा गया था और एक गेस्ट हाउस और एक कैसीनो के साथ एक शहर पार्क में बदल गया .  1980 के भूकंप के बाद, महल का जीर्णोद्धार और आज Angri के एक असली प्रतीक है था - अपने क्षेत्र में विभिन्न सांस्कृतिक कार्यक्रमों का आयोजन किया जाता है .