नार्वा संग्रहालय एस्टोनिया में सबसे पुराने संग्रहालयों में से एक है। ऐतिहासिक संग्रहालय ग्रेट गिल्ड के नागरिकों की इस सुविधा के नार्वा समाज के अधिग्रहण के बाद 1865 में पीटर मैं के महल में खोला गया था। संग्रहालय पीटर आई के घर में संग्रहित किया गया है कि नार्वा पुरातत्व सोसायटी के संग्रह के साथ-साथ आइटम नहीं है

अगस्त 1913 में उन्हें संग्रहालय के भव्य उद्घाटन किया गया था। Lavretsov। गैलरी के संग्रह पत्नियों Lavretsov का निजी संग्रह है। चित्रों के अपने संग्रह, ग्राफिक्स, कला आवेदन किया है और नृवंशविज्ञान व्यापारी एक वर्ष से अधिक एकत्र। इस प्रदर्शन के साथ संग्रहालय के उद्घाटन से पहले उपलब्ध हो सकता है। और 1902 में, एक व्यापारी Lavretsov शहर का एक संग्रह इकट्ठा करने के लिए विरासत। सन् 1933 में संघ पीटर मैं के पैलेस, और संग्रहालय में ले लिया। Lavretsov। उसके बाद, मैं पीटर के घर ऐतिहासिक और संग्रहालय का एक संग्रह है। Lavretsov नृवंशविज्ञान और कलात्मक बन गया।

1941 की गर्मियों में प्रदर्शित की कुछ लेनिनग्राद के लिए ले जाया गया था। अभी भी 1944 तक प्रदर्शन पर यहाँ रहते हैं कि उन संग्रहों। एक ही वर्ष में, शहर के लिए लड़ाई के दौरान, संग्रहालय के निर्माण को नष्ट कर दिया गया था, और प्रदर्शन ताल्लिन्न शहर संग्रहालय, Rakvere और Paide के एक संग्रहालय के लिए नार्वा से लिया है और स्थानांतरित कर दिया।

1949 के बाद से नार्वा को दर्शाती है की क्रमिक वापसी नहीं थी .  जून 1950 में पूर्व चौकी स्नान में नार्वा कैसल के क्षेत्र पर संग्रहालय का उद्घाटन .  1986 में यह नार्वा के किले की बहाली का पहला चरण समाप्त हो गया था .  लंबा हरमन टॉवर, साथ ही पश्चिमी और दक्षिणी पंखों के दौरे के लिए उपलब्ध हो गए हैं .  1989 में, यह 18 वीं सदी के लिए 13 वीं सदी से इस अवधि को कवर किया जो नार्वा संग्रहालय की प्रदर्शनी के उद्घाटन की मेजबानी .  1991 में आगंतुकों केवल कला, अतीत और वर्तमान का काम करता नहीं देख सकते हैं, जहां आर्ट गैलरी के उद्घाटन नहीं थी, लेकिन यह भी कला के इतिहास के बारे में एक व्याख्यान को सुनने के लिए, साथ ही व्याख्यान कक्ष में प्रदर्शनियों के लेखकों के साथ पूरा करने के लिए .  इसके अलावा, कलात्मक कौशल में अपने हाथ की कोशिश करने के इच्छुक लोगों के लिए, हम एक सबक या रचनात्मक मास्टर वर्ग में भाग लेने का अवसर .  1996 में, 19 वीं सदी में 18 वीं तक की अवधि को शामिल करते हुए, एक और प्रदर्शनी के उद्घाटन के उत्तर विंग का जीर्णोद्धार .

2007 में, महल के आंगन में उत्तर यार्ड में खोला गया था। यह वे समय के कारीगरों रहते थे जिसमें शहर के 17 वीं सदी के एक भाग के विश्राम करने की कोशिश की। गर्मियों में, संग्रहालय के लिए आगंतुकों व्यक्ति इस में या प्राचीन शिल्प कि अपने हाथ की कोशिश कर सकते हैं जहां इतिहास के दिल में सही कर रहे हैं।