समुद्री संग्रहालय बेलेम में जेरोनिमॉस के मठ के पश्चिम विंग में 1962 में खोला गया था। यहाँ आप कई नौकाओं के मॉडल, मछली पकड़ने की नौकाओं, जहाज और caravels, और पुर्तगाली उनकी भूमि को खोलने के द्वारा स्थापित किया गया है, जो नौवहन उपकरणों, यंत्र, समुद्री चार्ट और पत्थर पार की एक किस्म है, देख सकते हैं। प्रदर्शन पर भी आधुनिक और पुर्तगाली जहाजों के मॉडल हैं।