प्रारंभ में, सहायता के महल की साइट 1755 में आए भूकंप के बाद यहां स्थानांतरित करने के लिए फैसला किया है जो शाही परिवार के लिए बनाया गया एक लकड़ी के ढांचे था। इस इमारत को भी "रॉयल झोंपड़ी" या "कहा जाता था लकड़ी के महल।" आग लगने से 1795 में इसे नष्ट कर दिया, और उसके स्थान पर एक पत्थर महल का निर्माण किया गया था।

रोकोको - इमारत देर बरोक में ऐसा करने की योजना बना रहा था, जो वास्तुकार मैनुएल सीता डी सूजा द्वारा निर्मित किया जाने लगा। थोड़ी देर बाद, निर्माण आर्किटेक्ट जोस दा कोस्टा और फ्रांसिस्को जेवियर Fabri जारी रखा, लेकिन इमारत neoclassical शैली में बनाया गया है। निर्माण 1807 तक जारी रखा और खत्म नहीं किया गया। महल नेपोलियन के सैनिकों द्वारा कब्जा कर लिया गया था और शाही परिवार पुर्तगाल छोड़ने के लिए और ब्राजील में शरण लेने के लिए मजबूर किया गया था। निर्माण कभी कभी बंद कर दिया, निर्माण के प्रत्येक चरण में एक और वास्तुकार था कि इस तथ्य को ध्यान में रखते महल की शक्ल में बदल गया है, धीरे-धीरे दीं। 1826 में महल फिर से एक शाही निवास बन गया। 1910 में महल गणतंत्र की घोषणा के बाद बंद कर दिया था और 1968 में एक संग्रहालय के रूप में खोला गया है।

संग्रहालय घरों में एक XV से कला का काम करता है की शानदार संग्रह और समाप्त होने के XX सदी। महल के कमरे लुई XV, tapestries और मूर्तियों की शैली में फर्नीचर के साथ सजाया जाता है। सजावटी कला का असाधारण मदों की एक बहुत के महल में। विलासिता के इस तरह के एक बहुतायत ब्राजील में पहली बार के लिए हीरे की खोज की थी जब XVIII सदी में धन, का परिणाम था। लुभावनी विंटर गार्डन, बॉलरूम, कक्ष राजदूत, साथ ही भोज और सिंहासन हॉल।

अब तक, पैलेस आधिकारिक समारोह के लिए पुर्तगाल की सरकार द्वारा किया जाता है।