भगवान Poseidon के बेटे - शहर Nafplio की पौराणिक संस्थापक के सम्मान में नामित किया गया था। एक लंबे समय के लिए शहर Argos के पास के एक बंदरगाह के रूप में कार्य किया। मध्य युग में विनीशियन Nafplion खरीदा है, और तुर्क यदि यह मोरिया के प्रांत की राजधानी थी। 1829-1834 के वर्षों में शहर स्वतंत्र ग्रीस की राजधानी थी।
शहर किले के रूप में तीन के रूप में कई गया है। किले Venetians द्वारा द्वीप पर बनाया गया था Bourtzi, और 1930 तक शहर जल्लाद का निवास था। किले की खाड़ी में और खतरे के मामले में पारित होने के पानी सर्किट में फैलाया साथ यह overlaps पहरा। किले Acronafplia (दूसरा नाम "Itz काले") शहर के ऊपर एक पहाड़ी पर खड़ा है। XV सदी के गेट ऊपर, आप वेनिस शेर की अद्भुत बस राहत देख सकते हैं। आस-पास के प्राचीन एक्रोपोलिस है। Palamidi 1710-ies में बनाया गया था। यह ग्रीस में सबसे बड़ा गढ़ है, लेकिन वह दो बार लिया गया था - 1715 में तुर्क और 1822 में ग्रीक विद्रोहियों द्वारा।
परिवर्तन के चर्च शुरू में तो एक बीजान्टिन मठ चर्च, एक मस्जिद, अब कैथोलिक चर्च था। शहर में भी एक पुरातत्व संग्रहालय और लोक कला संग्रहालय है।
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